Από το 1998, σε συνεργασία με τον αδελφό του Γιώργο, δημιούργησαν μία από τις πρώτες εταιρίες Ηλεκτρονικής Αποδελτίωσης Αποκομμάτων Τύπου και παροχής υπηρεσιών μέσω διαδικτύου, την «ZPM».
Από τον Ιούνιο του 2007, είναι μέλος της ελληνικής αντιπροσωπείας στην Επιτροπή των Περιφερειών της Ευρωπαϊκής Ένωσης, συμμετέχοντας στην Επιτροπή Συνταγματικών Υποθέσεων και Ευρωπαϊκής Διακυβέρνησης (CONST), στην Επιτροπή Περιβάλλοντος, Κλιματικής Αλλαγής και Ενέργειας (ENVE), καθώς και στην Επιτροπή Πολιτισμού και Παιδείας (EDUC).
Διετέλεσε ως τακτικό μέλος του Προεδρείου της Επιτροπής των Περιφερειών, είναι μέλος της ομάδας του Ευρωπαϊκού Λαϊκού Κόμματος (EPP) της ΕτΠ και μέλος του προεδρείου του, ενώ διετέλεσε μέλος της Εκτελεστικής Επιτροπής του Ευρωπαϊκού Δικτύου Πόλεων ELISAN και είναι μέλος της Ευρω-Μεσογειακής Διάσκεψης Τοπικών και Περιφερειακών Αρχών (ARLEM) ως εκπρόσωπος του EPP (Ευρωπαϊκό Λαϊκό Κόμμα).
Στα πλαίσια της παρουσίας του στις επιτροπές της ΕτΠ έχει καταθέσει και έχει συνυπογράψει δεκάδες τροπολογίες υποστηρίζοντας αιτήματα της αυτοδιοίκησης και θέματα εθνικού ενδιαφέροντος. Τον Ιανουάριο του 2013 ήταν ο βασικός εισηγητής της γνωμοδότησης για τον Ευρωπαϊκό Χώρο Έρευνας, η οποία υιοθετήθηκε ομόφωνα από την ολομέλεια της ΕτΠ.
Από την πρώτη στιγμή της ενασχόλησής του με τα κοινά της Τοπικής Αυτοδιοίκησης, ο Γρηγόρης Ζαφειρόπουλος έχει στο ενεργητικό του πληθώρα παρεμβάσεων και προτάσεων, στα συνέδρια της ΚΕΔΚΕ και της ΤΕΔΚΝΑ.
Έχει συμμετάσχει σε πολλές ημερίδες για την αυτοδιοίκηση, τον πολιτισμό, την παιδεία, τη βιώσιμη ανάπτυξη και θέματα κοινωνικής αλληλεγγύης και συνοχής, πέρα και πάνω από κομματικές αντιλήψεις και σύνορα, όπως την ημερίδα για την επιστροφή των Μαρμάρων του Παρθενώνα, καθώς και σε ημερίδες για τα ναρκωτικά, με την εκπροσώπηση όλων των κομματικών παρατάξεων.
Με τις θέσεις και τις ενέργειές του, ο Γρηγόρης Ζαφειρόπουλος έχει αναλάβει πλήθος πρωτοβουλιών για τη βιώσιμη ανάπτυξη, την υιοθέτηση νέων τεχνολογιών, την εξυπηρέτηση του δημότη, την αναβάθμιση της καταστατικής θέσης των αιρετών, και την προάσπιση του προαστιακού χαρακτήρα της πόλης και της κοινωνίας πολιτών.
Επί δημαρχίας του, το Χαλάνδρι εξελίχτηκε σε έναν από τους πρωτοπόρους δήμους στις νέες τεχνολογίες, στην εξυπηρέτηση του δημότη, στην προστασία του περιβάλλοντος, σε θέματα συνεργασίας με τους εμπόρους και επιχειρηματίες της πόλης, σε θέματα περιβάλλοντος, κοινωνικής πολιτικής, πολιτισμού, προστασίας του καταναλωτή και αθλητισμού.
Στις τελευταίες αυτοδιοικητικές εκλογές εξελέγη Περιφερειακός Σύμβουλος του Βόρειου Τομέα της Περιφέρειας Αττικής και Αντιπρόεδρος του Περιφερειακού Συμβουλίου Αττικής. Από το 2011 έχει εκλεγεί μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου της Ένωσης Περιφερειών Ελλάδος (ΕΝΠΕ) και είναι τακτικό μέλος των Επιτροπών Θεσμών και Ανάπτυξης της ΕΝΠΕ.
Διετέλεσε μέλος της Εκτελεστικής Γραμματείας της Νέας Δημοκρατίας για την Περιφερειακή Αυτοδιοίκηση, μέλος του Τομέα Δημόσιας Διοίκησης & Ηλεκτρονικής Διακυβέρνησης και του τομέα Περιβάλλοντος της Νέας Δημοκρατίας.
Γρηγόρης Ζαφειρόπουλος, Υποψήφιος Ευρωβουλευτής Νέας Δημοκρατίας
Η Ελλάδα που βγαίνει από την κρίση, και διεκδικεί ένα καλύτερο, βιώσιμο μέλλον στηριζόμενη στις δικές της δυνάμεις, πρέπει να έχει ισχυρή παρουσία και ηχηρό λόγο στην Ευρώπη.
Στο πλαίσιο αυτό εντάσσεται και η δική μου υποψηφιότητα για το Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο στην εκλογική αναμέτρηση του Μαΐου, σε ένα ψηφοδέλτιο με πολύ άξιες και άξιους συνυποψήφιους.
Η Νέα Δημοκρατία είναι η κατεξοχήν ευρωπαϊκή παράταξη του τόπου μας. Η παράταξη που πήρε διαχρονικά τις μεγάλες εθνικές πρωτοβουλίες, και συνέδεσε τη διαδρομή της πατρίδας μας με την κοινή διαδρομή των υπόλοιπων ευρωπαϊκών λαών.
Σήμερα, καλούμαστε και πάλι να δώσουμε νικηφόρα μια τέτοια σημαντική μάχη, προκειμένου να μην πάνε χαμένες οι θυσίες της ελληνικής κοινωνίας και με στόχο τη διατήρηση της σταθερής πορείας της χώρας μας και της Ευρώπης προς ένα καλύτερο μέλλον.
Θέλω να ευχαριστήσω τον Πρωθυπουργό Αντώνη Σαμαρά για την τιμή και την εμπιστοσύνη να συμμετέχω στο ευρω-ψηφοδέλτιο της Νέας Δημοκρατίας, δίνοντάς μου τη δυνατότητα να αξιοποιήσω την εμπειρία 20 ετών στον χώρο της Τοπικής και Περιφερειακής Αυτοδιοίκησης και τη γνώση του ευρωπαϊκού γίγνεσθαι μέσα από την επταετή συμμετοχή μου στην Επιτροπή των Περιφερειών της Ευρωπαϊκής Ένωσης.
Όλοι μαζί θα αγωνιστούμε για να δώσουμε το μήνυμα της Ελλάδας που επιστρέφει στο ρόλο του πρωταγωνιστή των ευρωπαϊκών εξελίξεων.
Και οι Έλληνες μπορούμε να προσδοκούμε ότι θα έχουμε λόγο και παρέμβαση στη διαμόρφωση της Ευρώπης του μέλλοντος.
